Maya：鸟类的骨骼绑定

游戏角色制作：鸟类飞禽骨骼绑定。

视频教程：中国CG联盟骨骼，尤其是翅膀部分的结构。很多时候初学者在做翅膀的骨骼设置时，都会犯一些结构上的错误。模型制作的时候，需要了解最终动画的要求。在我们的例子当中，这只卡通的乌鸦需要有收起翅膀和张开翅膀的动作，同时还需要用翅膀做出拟人化的手势。所以这对我们进行骨骼设置提出了比较高的要求。

然后选择jiont01,执行ModifyàFreeze Transformation命令（将jiont01的旋转属性归零）。
小帖士：在骨骼设定的时候，我们应该注意骨骼的旋转、缩放属性是否为默认数值。正常情况下，骨骼的Rotate应该保持为零，Scale保持为1. 如果在视图里骨骼看起来比较小，我们可以通过主菜单DisplayàJiont Size命令，调整视图内骨骼的显示。也可以在每一节骨骼的参数通道栏Radius属性下调节。 因为翅膀要能完整的合上、展开，所以每一片羽毛我们都要单独的添加骨骼，以便随着翅膀的动作运动。如下图B（在这里，，为了让大家能够看清楚，我们只以大片羽毛为例）

选择翅膀肘部关节（jiont03）,点击Set Driven Key窗口下的Load Driver，在右边的通道栏属性窗口选择用来驱动物体的属性，这里我们选择rorateZ。
然后选择cc_jiont002—07（就是每根羽毛的骨骼，可以一次多选几个被驱动物体）,点击Load Driven，在窗口调入被驱动物体。在右边的通道栏属性窗口选择用来被驱动的属性，这里我们选择rorateY，我们可能还需要选择trabslateX和Z属性（需要在位移上也有一些变化）。
点击Set Driven Key窗口下的Key键。这是我们可以看到被驱动的骨骼的Rotate Y属性变为桔黄色，已经记录了驱动关键帧。
小帖士：驱动关键帧在maya的骨骼设置中常常会用到，他可以用一个物体的任意属性驱动另一个物体的属性。比如，你可以设置一个球的缩放，驱动另外一个圆柱体在X周上的位移，设置完成后每单你缩放那个小球的时候，圆柱体都会在X轴方向上自动的对应位移。

接下来，我们将翅膀主骨骼jiont03的Rotate Z属性数值旋转为80，并依次将cc_jiont02—07调整到相应的角度、位置（翅膀弯曲时，羽毛会跟随翅膀的运动做相应的位移和旋转），点击Set Driven Key窗口下的Key键。
然后，我们再将jiont03的Rotate Z属性数值旋转为-40，并依次将cc_jiont02—07调整到相应的角度、位置（羽毛的被动位移的位置需要合理调整）。点击Set Driven Key窗口下的Key键。
小帖士：在例子中，我们用相同的方式驱动了其他的所有羽毛，可以让每一片羽毛的运动随着翅膀的不同姿势做自动的跟随。驱动关键帧可以有重叠的相互作用，就是同一个物体可以被不同的物体属性同时驱动。在鸟翅膀的制作中，羽毛的收合需要非常仔细的调整，翅膀部分每一个关节的运动，都会给相邻近的羽毛有影响。

用相同的方式设置翅膀根部和手腕部分同羽毛的驱动后，翅膀部分的设置基本完成。

3 接下来，我们在侧视图里创建身体的骨骼。为了便于查看身体的位置，我们先隐藏了翅膀上的羽毛模型和之前做好的翅膀骨骼。（下图A）
鸟类的身体部分我们大概可以分为四个部分：头和脖子，身体的躯干，腿和爪子，尾巴。
身体的躯干部分因为不会有太多动作，所以我们只需要两节骨骼就可以，root是整个鸟的设置骨架的根关节，腿部关节最后会与它连接。bak是身体胸部的骨骼，两只翅膀的锁骨和脖子的骨骼会与它连接。tail是身体连接尾巴的骨骼，以后鸟的尾部整体扭动的时候，我们会通过旋转这节骨骼实现。下图B
鸟类的头和脖子的运动会比较多，所以在这里我们需要设置足够数量的骨骼。neck01, neck02, neck03为脖子的骨骼点位置，脖子的三节骨骼的长度基本一致，不需要有太多的长短区别，尽量在脖子模型的中间部分，不需要太靠前或靠后。Head是头部骨骼关节，这个关节的位置放在头骨的下部。下图C接下来我们创建腿部和爪子的骨骼。我们还是在侧视图创建骨骼。Leg01和leg02分别是鸟的大腿和小腿骨骼，heel和foot分别是鸟的脚跟和脚掌。（这里的大腿小腿等，可以分别对应人体骨骼，注意鸟类骨骼和人体骨骼的区别）。如图A
我们将maya视图切换到透视图窗口，这是我们可以看见腿部的骨骼并没有和模型匹配，而是在世界坐标空间的YZ轴平面上。如图B我们需要手动的移动、旋转腿部骨骼，让它和腿部模型位置匹配。如图C。（记住在每一次调整完骨骼位置后，要将骨骼的旋转属性数值归零）
 

 小帖士：摄像机的剪切平面可以手动的调整，如在本例子当中，我们将顶视图的摄像机剪切平面调整为：Near Clip Plane=112，Far Clip Plane=1000。这个数值只是在我们的场景里适用，其他场景需要根据模型的实际大小调整。当一根脚趾骨骼的位置调整好后，我们复制出其他的几根脚趾骨骼，并放置在相应的位置。通常情况下，每一根脚趾的长度会不一样，这是我们可以在物体局部坐标模式下，单独的调整每一根脚趾骨骼的长度，与模型匹配。这样可以尽量保持骨骼轴向不会出错。

镜像骨骼的时候，我们用默认的设置，只是要选择镜像的平面，通常的场景都是选择YZ平面镜像，如下图。

小帖士：尾巴部分的骨骼就是在每一片羽毛上建立骨骼，然后添加一些简单的控制，通过驱动关键帧与控制器属性相连接，如张开、收起等。与翅膀部分类似，所以这里不再单独说明。
控制器的制作，要按照特定的动画习惯来做，没有统一的标准。不同的项目和动画制作精度，会对角色控制器的制作有不同的要求。通常情况下，控制器不易太多太复杂，尽量简介概括，这样可以最大限度的提高制作的效率。
在这里，我们在可以满足项目需要的前提下，尽量的简化了鸟的控制器数量，翅膀部分只选择了正向控制（FK），只在锁骨、翅膀跟部和手指部分（拟人化的五根羽毛）建立了控制器。如下图：（为了看着清楚，只显示了翅膀的骨骼和控制器）

上图B部分，手指黄色的控制器，属性通道栏里面的属性相应的控制手指骨骼每一节的旋转。
小帖士：在maya里，我们可以根据自己的需要，任意的添加自定义属性。比如上面的M_z，T_x等属性。通过这些自定义属性，可以把我们需要的控制连接到相应的骨骼上，以便于我们动画师的需要。 到这里，这只鸟的骨骼设置基本就完成了，我们将模型与做好的骨骼系统绑定在一起（SkinàBindSkinàSmooth Bind），调整好蒙皮的权重之后，我们就可以最终完成的整套骨骼设定了，如下图。
小帖士：做骨骼设置的时候，可以在整个骨骼系统完成之后再绑定蒙皮，也可以在骨骼创建好、添加控制器之前绑定蒙皮。通常的做法是在建立好骨骼后，添加控制器之前就绑定蒙皮。因为有一些IK系统在添加到骨骼上之后，会导致骨骼的轻微变形、位移，（线性Spline IK）这样你建立的初始骨骼可能就会和模型不匹配，虽然这只是轻微的变化。